鼓形滚子轴承为单列调心滚子轴承其包括带凹形滚道的实心外圈、带两挡圈和一个圆柱形或锥形孔的实心内圈，以及带保持架的鼓形滚子。轴承不可拆卸。

鼓形滚子轴承特别适用于发生高径向冲击型载荷且必须补偿错位的情况；见关于角度错位补偿的一节，轴向承载能力低。